A traffic light detection device is provided with an imaging unit (11) that acquires an image by imaging in a direction of travel of a vehicle, and a traffic light detection unit (12) that detects a traffic light from the image. The traffic light detection unit (12) sets reference signals (L01 to L03) the number of which is a multiple of three and the phases of which are shifted by a time obtained by dividing the period of alternating-current electric power supplied to the traffic light by a multiple of three. The phase of the reference signal (L01) closest to the phase of the alternating-current electric power is aligned with the phase of the alternating-current electric power. From the image, the traffic light detection unit (12) extracts synchronized pixels (53b) of which the brightness changes in synchronism with the reference signal (L01) aligned with the phase of the alternating-current electric power, and determines that the traffic light is present at the position of the synchronized pixels.
Cette invention concerne un dispositif de détection de feu de signalisation, comprenant une unité d'imagerie (11) qui acquiert une image par imagerie dans un sens de déplacement d'un véhicule, et une unité de détection de feu de signalisation (12) qui détecte un feu de signalisation à partir de l'image. Ladite unité de détection de feu de signalisation (12) définit des signaux de référence (L01 à L03) dont le nombre est un multiple de trois et dont les phases sont décalées d'un temps obtenu en divisant la période d'alimentation électrique en courant alternatif fournie au feu de signalisation par un multiple de trois. La phase du signal de référence (L01) la plus proche de la phase de l'alimentation électrique en courant alternatif est alignée avec la phase de l'alimentation électrique en courant alternatif. À partir de l'image, l'unité de détection de feu de signalisation (12) extrait des pixels synchronisés (53b) dont luminosité varie en synchronisme avec le signal de référence (L01) aligné avec la phase de l'alimentation électrique en courant alternatif, et détermine que le feu de signalisation est présent au niveau de la position des pixels synchronisés.
信号機検出装置は、車両の進行方向を撮像して画像を取得する撮像部(11)と、画像の中から信号機を検出する信号機検出部(12)とを備える。信号機検出部(12)は、信号機に供給される交流電力の周期を3の倍数で割った時間だけ位相がずれた、3の倍数の基準信号(L01~L03)を設定し、交流電力の位相に最も近い基準信号(L01)の位相を交流電力の位相に合わせる。信号機検出部(12)は、画像の中から、交流電力の位相に合わされた基準信号(L01)に同期して輝度が変化する同期画素(53b)を抽出し、同期画素の位置に信号機が存在すると判断する。
TRAFFIC LIGHT DETECTION DEVICE AND TRAFFIC LIGHT DETECTION METHOD
DISPOSITIF DE DÉTECTION DE FEU DE SIGNALISATION ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE FEU DE SIGNALISATION
信号機検出装置及び信号機検出方法
2015-09-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
TRAFFIC LIGHT DETECTION DEVICE AND TRAFFIC LIGHT DETECTION METHOD
European Patent Office | 2016
|TRAFFIC LIGHT DETECTION DEVICE AND TRAFFIC LIGHT DETECTION METHOD
European Patent Office | 2015
|TRAFFIC LIGHT DETECTION DEVICE AND TRAFFIC LIGHT DETECTION METHOD
European Patent Office | 2019
|TRAFFIC LIGHT DETECTION DEVICE AND TRAFFIC LIGHT DETECTION METHOD
European Patent Office | 2019
|TRAFFIC LIGHT DETECTION DEVICE AND TRAFFIC LIGHT DETECTION METHOD
European Patent Office | 2019
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