FIELD: transportation.SUBSTANCE: transformable driving wheel of an unmanned vehicle is formed by segments sliding due to a reversible power drive. One of segments is made with an asymmetric rear groove that is curved in the longitudinal section of the wheel with smooth reduction of its height to the value close to zero - a point, is installed by its thick part on the peripheral transverse hinged joint, and by its thin part at the distance from the hinged joint is connected to a movable link of the specified power drive with the possibility of jaw-like opening of segments, introduction of a movable segment with its point into soil and intake of the latter into the soil-intake cavity.EFFECT: extended technical and operation capabilities of multi-support vehicles by giving additional functions of a soil sampling device to a wheel.6 cl, 6 dwg

    Изобретение относится к области наземных и космических транспортных средств и, одновременно, к специальным устройствам для экскавации грунтов в научных целях. Трансформируемое ведущее колесо безэкипажного транспортного средства образовано раздвижными за счет реверсивного силового привода сегментами. Один из сегментов выполнен с асимметричной тыльной криволинейной в продольном сечении колеса выемкой с плавным убыванием его высоты до величины, близкой к нулю, – заострения, установлен толстой частью на периферийном поперечном шарнире, а удаленной от шарнира тонкой частью соединен с подвижным звеном упомянутого силового привода с возможностью челюстеобразного раскрытия сегментов, внедрения подвижного сегмента заострением в грунт и забора последнего в грунтозаборную полость. Достигается расширение технико-эксплуатационных возможностей многоопорных транспортных средств путем придания колесу дополнительных функций грунтозаборного устройства. 5 з.п. ф-лы, 6 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    TRANSFORMABLE DRIVING WHEEL OF UNMANNED VEHICLE


    Additional title:

    Трансформируемое ведущее колесо безэкипажного транспортного средства


    Contributors:

    Publication date :

    2017-02-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge



    DRIVING APPARATUS HAVING TRANSFORMABLE WHEEL

    European Patent Office | 2023

    Free access

    DRIVING APPARATUS HAVING TRANSFORMABLE WHEEL

    CHOI HYOUK RYEOL / LEE YECHAN / JANG HUI SIK et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Transformable unmanned aerial vehicle

    BAEK SEUNG-CHUL / BAEK SANG-IN / LEE MIN-SUNG et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    TRANSFORMABLE UNMANNED AERIAL VEHICLE

    European Patent Office | 2021

    Free access

    TRANSFORMABLE UNMANNED AERIAL VEHICLE

    BAEK SEUNG CHUL / BAEK SANG IN / LEE MIN SUNG et al. | European Patent Office | 2018

    Free access