본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 무인비행체(unmanned aerial vehicle)에 있어서,제1하우징 구조 및 제2하우징 구조를 포함하는 하우징; 상기 하우징에 연결되거나, 상기 하우징 내에 위치되며, 외부 컨트롤러와 무선 통신을 연결하도록 구성된 무선 통신 회로; 상기 하우징에 연결된 복수의 추진 시스템; 및 상기 복수의 추진 시스템을 제어하도록 구성된 네비게이션 회로를 포함하되, 상기 복수의 추진 시스템의 적어도 하나는, 상기 제1하우징 구조 또는 제2하우징 구조 중 하나에 회전 가능하게 연결된 복수의 폴딩암; 상기 네비게이션 회로에 의해 제어되는 모터; 및 상기 모터에 연결된 프로펠러를 포함하고 상기 제1하우징 구조 및 상기 제2하우징 구조는 함께: 상기 하우징이, 제1상태에서 제1길이를 형성하고, 제2상태에서 상기 제1길이보다 긴 제2길이를 형성하도록 구성되며, 상기 하우징이 제2상태에서, 상기 복수의 추진 시스템의 적어도 일부를 수용하는 적어도 하나의 리세스를 형성하고, 상기 무인비행체는 상기 제1상태에서, 상기 리세스의 외부에 나온 상태의 상기 복수의 추진 시스템을 이용하여 비행 할 수 있도록 구성되고, 상기 제1하우징 구조 및 상기 제2하우징 구조는 제1축을 따라 상호 슬라이드 이동 가능하게 결합(slidably coupled)하고, 상기 제1상태에서 상기 제1축을 따르는 상기 하우징의 전체길이가 상기 제1길이를 가지게 슬라이드 이동하거나, 상기 제2상태에서 상기 전체길이가 상기 제2길이를 가지도록 구성되며, 상기 복수의 폴딩암은 상기 제1하우징 구조에 결합되는 제1폴딩암, 및 제2하우징 구조에 결합하는 제2폴딩암을 포함하며, 상기 제1폴딩암은 제3길이를 가지고, 상기 제2폴딩암은 제4길이를 가질 수 있다.

    An unmanned aerial vehicle is provided. The unmanned aerial vehicle includes a housing with a first housing structure and a second housing structure, a wireless communication circuit coupled to the housing or located inside the housing for wireless communication with an external controller, a plurality of propulsions systems coupled to the housing, and a navigation circuit configured to control the plurality of propulsion systems. At least one of the plurality of propulsion systems includes a plurality of folding arms pivotally coupled to one of the first housing structure and the second housing structure, a motor controlled by the navigation circuit, and a propeller coupled to the motor. The housing has at least one recess to accommodate at least part of the plurality of propulsion systems in the second state.


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    Title :

    TRANSFORMABLE UNMANNED AERIAL VEHICLE


    Additional title:

    가변형 무인비행체


    Publication date :

    2021-11-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    Transformable unmanned aerial vehicle

    BAEK SEUNG-CHUL / BAEK SANG-IN / LEE MIN-SUNG et al. | European Patent Office | 2021

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    TRANSFORMABLE UNMANNED AERIAL VEHICLE

    BAEK SEUNG CHUL / BAEK SANG IN / LEE MIN SUNG et al. | European Patent Office | 2018

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    TRANSFORMABLE UNMANNED AERIAL VEHICLE

    D'SA RUBEN RAPHAEL / PAPANIKOLOPOULOS NIKOLAOS / JENSON DEVON et al. | European Patent Office | 2018

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    TRANSFORMABLE UNMANNED AERIAL VEHICLE

    BAEK SEUNG-CHUL / BAEK SANG-IN / LEE MIN-SUNG et al. | European Patent Office | 2018

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    TRANSFORMABLE UNMANNED AERIAL VEHICLE

    USHAKOV ANDREJ PETROVICH | European Patent Office | 2019

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