The present invention relates to a transformable unmanned aerial vehicle (UAV) to provide portability and flight performance through a variable fuselage. According to one embodiment of the present invention, the transformable UAV comprises: a housing including first and second housing structures; a wireless communication circuit connected to the housing or disposed in the housing, and performing wireless communication with an external controller; a plurality of propulsion systems connected to the housing; and a navigation circuit to control the propulsion systems. At least one of the propulsion systems comprises: a folding arm connected to the first or second housing structure to be able to rotate; a motor controlled by the navigation circuit; and a propeller connected to the motor. In the first and second housing structures, a housing forms a first length in a first state and forms a second length greater than the first length in a second state. The housing forms at least one recesses for storing at least a part of the propulsion systems in the second state, and the UAV is able to fly by using the propulsion systems going out of the recess in the first state. Other embodiments are possible.

    본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 무인 비행체(unmanned aerial vehicle)에 있어서, 제1하우징 구조 및 제2하우징 구조를 포함하는 하우징; 상기 하우징에 연결되거나, 상기 하우징 내에 위치되며, 외부 컨트롤러와 무선 통신을 연결하도록 구성된 무선 통신 회로; 상기 하우징에 연결된 복수의 추진 시스템; 및 상기 복수의 추진 시스템을 제어하도록 구성된 네비게이션 회로를 포함하되, 상기 복수의 추진 시스템의 적어도 하나는, 상기 제1하우징 구조 또는 제2하우징 구조 중 하나에 회전 가능하게 연결된 폴딩암; 상기 네비게이션 회로에 의해 제어되는 모터; 및 상기 모터에 연결된 프로펠러를 포함하고, 상기 제1하우징 구조 및 상기 제2하우징 구조 는 함께: 상기 하우징이, 제1상태에서 제1길이를 형성하고, 제2상태에서 상기 제1길이보다 긴 제2길이를 형성하도록 구성되며, 상기 하우징이 제2상태에서, 상기 복수의 추진 시스템의 적어도 일부를 수용하는 적어도 하나의 리세스를 형성하고, 상기 무인비행체는 상기 제1상태에서, 상기 리세스 외부에 나온 상태의 상기 복수의 추진시스템을 이용하여 비행 할 수 있도록 구성될 수 있다. 다른 실시 예도 가능할 수 있다.


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    Title :

    TRANSFORMABLE UNMANNED AERIAL VEHICLE


    Additional title:

    가변형 무인비행체


    Contributors:

    Publication date :

    2018-12-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    Transformable unmanned aerial vehicle

    BAEK SEUNG-CHUL / BAEK SANG-IN / LEE MIN-SUNG et al. | European Patent Office | 2021

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    TRANSFORMABLE UNMANNED AERIAL VEHICLE

    European Patent Office | 2021

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    BAEK SEUNG-CHUL / BAEK SANG-IN / LEE MIN-SUNG et al. | European Patent Office | 2018

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