본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 인휠 모터 구동 전기 자동차의 페일 세이프 시스템은, 인휠 모터에 의하여 구동하는 차량에 있어서, 인휠 모터를 구비하는 좌우측 바퀴 각각의 구동을 계측하는 휠구동측정부, 좌측 바퀴와 우측 바퀴의 회전 중심에 결합되어 양측 바퀴와 함께 회전하는 내축, 내축을 감싸는 관 형태로 설치되고 내축의 좌측 단부와 우측 단부 각각으로부터 일정 거리 안쪽에 이르는 길이로 형성되는 외축중간부, 좌측 바퀴와 우측 바퀴 각각에 결합되는 내축을 감싸는 형태로 외축중간부에 대응하는 직경을 갖는 동시에 외축중간부와 일정 거리 이격 되도록 설치되는 외축단부 및 휠구동측정부로부터 좌측 바퀴 및 우측 바퀴 각각의 회전 측정 결과값을 넘겨 받아 좌측 바퀴 및 우측 바퀴 각각의 정상구동 여부를 판단하는 제어부를 포함하고, 제어부는, 좌측 바퀴 및 우측 바퀴 각각의 정상구동 여부 판단결과가 비정상일 경우, 비정상 구동 바퀴를 판단하고, 정상 구동 바퀴의 외축단부가 정상 구동 바퀴로부터 돌출되어 외축중간부의 일단에 접촉하고 외축단부가 계속 돌출되어 외축중간부의 타단이 비정상 구동 바퀴의 외축단부에 접촉되게 함으로써, 정상 구동 바퀴의 구동력이 비정상 구동 바퀴로 전달되게 하는 것을 특징으로 한다. 이상과 같은 구성을 포함하는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 인휠 모터 구동 전기 자동차의 페일 세이프 시스템에 의하면, 인휠 모터 구동 전기 자동차의 한 쪽 모터가 고장난 상태에서 해당 차량이 직진 구동할 수 있도록 작동함으로써, 긴급 상황에서 벗어날 수 있게 하는 인휠 모터 구동 전기 자동차의 페일 세이프 시스템을 제공할 수 있게 되는 효과가 있다.
FAIL-SAFE SYSTEM FOR IN-WHEEL MOTOR DRIVEN ELECTRIC VEHICLES
인휠 모터 구동 전기 자동차의 페일 세이프 시스템
2025-07-25
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAIL-SAFE CONTROLLING METHOD FOR MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM
European Patent Office | 2016
FAIL-SAFE CONTROLLING METHOD FOR MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM
European Patent Office | 2016
|- Fail-safe strategy method of motor driven power steering
European Patent Office | 2018