본 발명은 전동식 파워스티어링 장치의 페일-세이프 구현 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 센트(SENT) 기반의 토크센서 페일-세이프를 구현할 수 있도록 한 전동식 파워스티어링 장치의 페일-세이프 구현 방법에 관한 것이다. 즉, 본 발명은 토크센서의 로터 위치 정보가 센트 프로토콜을 이용하여 ECU에 전송되는 방식을 채택하여, 센트 프로토콜(SENT Protocol)이 가지고 있는 다양한 정보를 기반으로 토크센서에 대한 효율적인 페일-세이프(Fail-safe)이 이루어질 수 있도록 함으로써, 아날로그 타입에 비해 노이즈에 대한 강건성이 뛰어나고, 제어 안정성 및 조향 안정성을 확보할 수 있는 전동식 파워스티어링 장치의 페일-세이프 구현 방법을 제공하고자 한 것이다.
- Fail-safe strategy method of motor driven power steering
전동식 파워스티어링 장치의 페일-세이프 구현 방법
2018-07-06
Patent
Electronic Resource
Korean
FAIL-SAFE CONTROLLING METHOD FOR MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM
European Patent Office | 2016
FAIL-SAFE CONTROLLING METHOD FOR MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM
European Patent Office | 2016
|APPARATUS AND METHOD FOR IMPLEMENTING FAIL SAFE IN MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM
European Patent Office | 2017
|METHOD AND APPARATUS FOR FAIL-SAFE ELECTRIC POWER STEERING
European Patent Office | 2019
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