본 발명은, 스티어링휠의 실제조향각과, 조향모터의 회전을 기반으로 한 모터조향각을 입력받는 입력단계; 및 상기 실제조향각과 모터조향각의 차이가 기준값 이상시, 조향모터를 이용하여 실제조향각에 상응하는 각도만큼 차륜을 조향 작동시키는 안전모드작동단계;를 포함하여 구성되는 전동식 파워스티어링 시스템의 고장 제어방법 및 장치가 소개된다.


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    Title :

    FAIL-SAFE CONTROLLING METHOD FOR MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM


    Additional title:

    전동식 파워스티어링 시스템의 고장 제어방법 및 장치


    Publication date :

    2016-03-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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