수중에서 사용자를 보조하여 특정 작업이 수행될 수 있는 수중 로봇 장치가 제공된다. 본 발명의 일 측면에 따른 수중 로봇 장치는 사용자와 연결 가능한 몸체부; 수중에서 상기 몸체부를 이동시키는 추진력을 제공하도록 상기 몸체부에 설치되는 추진체부; 및 수중의 목표지점까지 상기 몸체부를 이동시키도록 상기 추진체부를 제어하는 제어부;를 포함한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    UNDERWATER ROBOT APPARATUS


    Additional title:

    수중 로봇 장치


    Contributors:
    LEE MAN GI (author) / KIM MIN GYU (author) / PARK SUNG HO (author) / KANG HYUNG JOO (author) / CHO GUN RAE (author) / JIN HAN SOL (author) / JIN SEONG HO (author) / BAE CHUL HEE (author)

    Publication date :

    2025-06-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    A63B Geräte für Körperübungen, Turngeräte, Gymnastik, zum Schwimmen, Klettern oder Fechten , APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen



    UNDERWATER ROBOT OPERATING APPARATUS AND UNDERWATER ROBOT OPERATING METHOD THEREWITH

    KIM TAE HYUNG / KIM SANG JUN / O HYEONG SUN | European Patent Office | 2015

    Free access

    Winch apparatus for underwater robot

    European Patent Office | 2025

    Free access

    Winch apparatus for underwater robot

    KIM MIN GYU / LI JI HONG / CHO GUN RAE et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Underwater robot driving device and underwater robot

    HU GANGYI / XIAO XIAO | European Patent Office | 2021

    Free access

    Underwater robot assembly and underwater robot

    XIONG MINGLEI / WANG HUAWEI | European Patent Office | 2020

    Free access