본 발명의 수중로봇용 윈치장치는, 선박에 설치되어 수중로봇에 연결된 케이블을 권취하거나 권출하는 윈치장치에 있어서, 한 쌍의 지지플레이트 사이에 회전가능하게 장착되어 상기 케이블을 권취하는 드럼; 상기 드럼의 내부에 장착되어 드럼을 회전시키는 모터와 상기 모터의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 전장부; 상기 드럼의 회전수를 측정하는 엔코더; 및 상기 지지플레이트의 외측에 설치되어 선상 원격제어시스템과 통신하는 통신부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 수중로봇에 구비된 센서를 통해 수중로봇의 위치를 도출하고 상기 엔코더를 통해 수중로봇과 윈치장치 사이의 거리를 계산하며, 계산된 거리와 상기 드럼의 회전수에 따라 예측되는 거리를 비교하여 상기 모터를 작동하여 상기 드럼을 회전시켜 케이블을 권취하거나 권출하도록 제어할 수 있다.


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    Title :

    Winch apparatus for underwater robot


    Additional title:

    수중로봇용 윈치장치


    Publication date :

    2025-04-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / B66D Haspeln , CAPSTANS / H02G INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES , Verlegen oder Installieren elektrischer Kabel oder Leitungen, Verlegen oder Installieren kombinierter optischer und elektrischer Kabel oder Leitungen



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