측정되는 사용자의 위치에 따라 사용자와 함께 이동되는 사용자 추종 로봇이 제공된다. 본 발명의 일 측면에 따른 사용자 추종 로봇은 사용자를 추종하며 이동 가능한 몸체부; 상기 몸체부에서 서로 동일 선상에 위치하지 않는 셋 이상의 지점과 상기 사용자를 각각 연결하는 셋 이상의 라인을 포함하여, 상기 몸체부의 이동 시 상기 몸체부로부터 인출되는 상기 라인의 길이가 측정되는 센서부; 및 측정되는 각각의 상기 라인의 길이를 통해 상기 사용자의 삼차원 상의 위치를 추정하여, 상기 몸체부의 이동을 제어하는 제어부;를 포함한다.
USER FOLLOWING ROBOT
사용자 추종 로봇
2025-05-23
Patent
Electronic Resource
Korean
Intelligent diving following robot, following system and following method
European Patent Office | 2022
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