측정되는 사용자의 위치에 따라 사용자와 함께 이동되는 사용자 추종 로봇이 제공된다. 본 발명의 일 측면에 따른 사용자 추종 로봇은 사용자를 추종하며 이동 가능한 몸체부; 상기 몸체부에서 서로 동일 선상에 위치하지 않는 셋 이상의 지점과 상기 사용자를 각각 연결하는 셋 이상의 라인을 포함하여, 상기 몸체부의 이동 시 상기 몸체부로부터 인출되는 상기 라인의 길이가 측정되는 센서부; 및 측정되는 각각의 상기 라인의 길이를 통해 상기 사용자의 삼차원 상의 위치를 추정하여, 상기 몸체부의 이동을 제어하는 제어부;를 포함한다.


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    Titel :

    USER FOLLOWING ROBOT


    Weitere Titelangaben:

    사용자 추종 로봇


    Beteiligte:
    KWON JI WOOK (Autor:in) / UHM TAE YOUNG (Autor:in) / LEE JONG DEUK (Autor:in) / LEE HYO JUN (Autor:in) / KIM JONG CHAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    23.05.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66D Haspeln , CAPSTANS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    Human following robot

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