본 발명은 자율주행차량에 에러가 발생하거나 사용자가 직접 조작을 원하는 경우 자율주행모드를 해제하고 제어권을 전환하는, 자율주행차량의 차량 제어를 위한 제어권 전환 시스템 및 방법에 관한 것으로, 이의 시스템은 주행에 필요한 가속페달, 브레이크 페달, 조향 장치를 포함한 하드웨어 장치가 마련되고 사용자의 조작에 의해 작동하는 사용자 조작부와, 자율주행 모드 시 주변 상황을 인지하고 인지된 주변 상황에 근거하여 자율주행의 동작을 제어하는 자율주행 동작부, 사용자 조작부의 조작여부 및 자율주행 동작부의 상태를 모니터링하여 이상 상태가 발생하는지를 판단하는 이상 상태 판단부, 및 이상 상태가 발생한 것으로 판단되면, 이전 자율주행모드에서 사용자 수동모드 또는 원격주행모드로 전환하기 위한 상태 조건을 확인하고, 각 모드에 대응되는 상태 조건을 만족하는 경우 이전 자율주행모드를 자동 해제하고 제어권 전환 로직에 따라 제어가능한 사용자 수동모드 또는 원격주행모드로 변경하여 제어권을 전환하는 제어권 전환부를 포함한다.
SYSTEM AND METHOD FOR SWITCHING CONROL AUTHORITY OF AUTONOMOUS VEHICLE
자율주행차량의 차량 제어를 위한 제어권 전환 시스템 및 방법
2025-05-22
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
- CROSS-PLATFORM CONTROL PROFILING FOR AUTONOMOUS VEHICLE CONROL
European Patent Office | 2021
|- CROSS-PLATFORM CONTROL PROFILING FOR AUTONOMOUS VEHICLE CONROL
European Patent Office | 2022
FLIGHT CONROL METHOD AND DEVICE, UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2022
|Vehicle launch from standstill under adaptive cruise conrol
European Patent Office | 2023
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