본 발명은 복잡한 구조를 갖는 자율 주행을 수행하는 소프트웨어에 있어서 함수 및 변수의 관계를 효율적으로 파악하고, 소프트웨어를 최적화 할 수 있는 차량 및 프로세서 제어 방법을 제공한다. 일 실시예에 따른 프로세서 제어방법은, 자율 주행을 수행하는 적어도 하나의 프로세서의 제어 방법에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서에서 구동되는 복수의 함수 및 변수 각각에 관리 번호를 부여하고, 미리 결정된 문자를 파싱(parsing)하여 상기 복수의 함수를 상기 적어도 하나의 프로세서에 업데이트 시키고, 상기 복수의 함수 각각에 대응되는 호출자(caller) 및 피호출자(callee)을 검색하여 상기 복수의 함수의 호출 관계를 결정하고, 상기 복수의 함수의 호출관계가 결정된 함수를 업데이트하여 상기 복수의 함수 각각의 입력 변수와 출력 변수를 업데이트 하는 것을 포함한다.
VEHICLE AND CONROL METHOD OF THE PROCESSOR
차량 및 프로세서 제어 방법
2022-06-17
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
FLIGHT CONROL METHOD AND DEVICE, UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2022
|- CROSS-PLATFORM CONTROL PROFILING FOR AUTONOMOUS VEHICLE CONROL
European Patent Office | 2021
|Vehicle launch from standstill under adaptive cruise conrol
European Patent Office | 2023
|Method and Apparatus for vehicle steering conrol using lateral acceleration
European Patent Office | 2019
VEHICLE LAUNCH FROM STANDSTILL UNDER ADAPTIVE CRUISE CONROL
European Patent Office | 2021
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