본 발명은 복수의 휠이 회전 가능하게 설치되어 트랙을 따라 이동하는 몸체부와, 상기 몸체부의 주행 방향에 따라 선택적으로 상기 휠이 트랙으로부터 이격되어 틸팅 배치되도록 하는 틸팅구동부로 이루어지는 픽업 로봇의 틸팅휠 구조체 지지구조로서, 상기 휠이 틸팅 배치된 상태를 유지시킬 수 있도록 상기 틸팅구동부의 일측에 배치되어 선택적으로 상기 틸팅구동부가 틸팅된 상태에서 상기 틸팅구동부의 일측과 접촉되어 상기 틸팅구동부를 지지하는 틸팅지지부를; 포함한 픽업 로봇의 틸팅휠 구조체 지지구조를 제공함으로써, 픽업 로봇의 틸팅휠 구조체가 주행 중에 진동 또는 기타 동작에 의한 충격으로 인하여 틸팅 상태를 유지하지 못하고 처짐을 방지함으로써 픽업 로봇의 안정적인 주행이 가능하도록 할 수 있는 효과가 있다.


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    Title :

    SUPPORTING STRUCTURE FOR TILTING WHEEL MODULE OF PICK UP ROBOT


    Additional title:

    픽업 로봇의 틸팅휠 구조체 지지구조


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    PICK UP ROBOT HAVING OPERATING PART FOR TILTING OF WHEEL

    MOON SUNG JIN | European Patent Office | 2023

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    PICK UP ROBOT HAVING OPERATING PART FOR TILTING AND LIFTING OF WHEEL

    MOON SUNG JIN | European Patent Office | 2024

    Free access


    Structure for Tilting of Wheel

    IM MIN GOO / JEON GAB BAE / CHO HYEON SEOK et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Structure for Tilting of Wheel

    IM MIN GOO / JEON GAB BAE / CHO HYEON SEOK et al. | European Patent Office | 2023

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