본 발명은 복수의 프레임으로 구성되어 장방 형상의 외형을 형성하며, 하부의 네 측면에 각각 X휠과 Y휠로 이루어지는 복수의 휠이 회전 가능하게 설치되어 X트랙이나 Y트랙을 따라 설정된 위치로 이동하는 몸체부와; 상기 몸체부의 일측 외면 상부에 상기 몸체부의 폭방향을 따라 돌출되게 형성되는 지지암과, 상기 지지암에 상기 몸체부의 높이 방향을 따라 승하강 이동 가능하게 설치되어 물류를 픽킹하는 픽킹플레이트로 이루어지는 픽킹부와; 상기 몸체부의 하측 내부에 구비되어 상기 몸체부가 상기 Y트랙을 따라 이동시에는 상기 X트랙과 나란하게 배치된 상기 X휠의 상부가 상기 몸체부의 외면으로 근접하도록 틸팅되도록 하는 휠 틸팅구동부와; 상기 몸체부가 상기 X트랙을 따라 이동시에는 상기 Y트랙과 나란하게 배치된 상기 Y휠이 상기 몸체부의 높이 방향을 따라 상측으로 이동하여 리프팅되도록 하는 휠 리프팅구동부를; 포함함으로써, 픽업로봇에 구비된 구동휠에 V자 홈을 형성하여 X, Y 트랙을 따라 이동시에 직진 구동 안정성을 향상시키고, 구동휠이 선택적으로 몸체부의 높이 방향을 따라 상측으로 틸팅되거나 리프팅되도록 함으로써 신속하게 방향 전환하여 X 트랙이나 혹은 Y 트랙을 따라 안정적으로 이동할 수 있도록 하는 효과가 있다.


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    Title :

    PICK UP ROBOT HAVING OPERATING PART FOR TILTING AND LIFTING OF WHEEL


    Additional title:

    휠 틸팅구동부 및 휠 리프팅구동부를 구비한 픽업로봇


    Publication date :

    2024-12-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    PICK UP ROBOT HAVING OPERATING PART FOR TILTING AND LIFTING OF WHEEL

    MOON SUNG JIN | European Patent Office | 2024

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