본 발명은, 본체(100), 상기 본체(100)에 구비되어 이동시키는 다수의 가변 바퀴(110), 상기 본체(100)에 구비되는 크레인부(200) 및 상기 본체(100)에 구비되는 적재함(300)을 포함하는 농업용 상하차 자율 로봇으로서, 상기 로봇은 토양 경도를 판단하는 인공지능 모델이 탑재된 AI 모듈(50) 및 이에 연결된 제어부(10)를 더 포함하고, 상기 AI 모듈(50)은 판단된 토양 경도에 따라 현재 로봇이 위치한 지점을 도로, 농지 및 무논 중 어느 하나로 판단하고, 판단 결과에 따라 제어부(10)가 상기 가변 바퀴(110)의 형태를 변경시키며, 상기 가변 바퀴(110)가 농지용 바퀴인 경우 도로용 바퀴보다 외경이 커지고, 상기 가변 바퀴(110)가 무논용 바퀴인 경우 도로용 바퀴보다 외경이 커지며 추가로 플로팅부(118)가 동작하는, 농업용 상하차 자율 로봇을 제공한다.
Agricultural loading and unloading Autonomous Robot with variable Wheels
가변형 바퀴를 구비한 농업용 상하차 자율 로봇
2025-03-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Automatic loading and unloading robot and automatic loading and unloading robot system
European Patent Office | 2021
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