본 발명은, 본체(100), 상기 본체(100)에 구비되어 이동시키는 다수의 가변 바퀴(110), 상기 본체(100)에 구비되는 크레인부(200) 및 상기 본체(100)에 구비되는 적재함(300)을 포함하는 농업용 상하차 자율 로봇으로서, 상기 로봇은 토양 경도를 판단하는 인공지능 모델이 탑재된 AI 모듈(50) 및 이에 연결된 제어부(10)를 더 포함하고, 상기 AI 모듈(50)은 판단된 토양 경도에 따라 현재 로봇이 위치한 지점을 도로, 농지 및 무논 중 어느 하나로 판단하고, 판단 결과에 따라 제어부(10)가 상기 가변 바퀴(110)의 형태를 변경시키며, 상기 가변 바퀴(110)가 농지용 바퀴인 경우 도로용 바퀴보다 외경이 커지고, 상기 가변 바퀴(110)가 무논용 바퀴인 경우 도로용 바퀴보다 외경이 커지며 추가로 플로팅부(118)가 동작하는, 농업용 상하차 자율 로봇을 제공한다.


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    Title :

    Agricultural loading and unloading Autonomous Robot with variable Wheels


    Additional title:

    가변형 바퀴를 구비한 농업용 상하차 자율 로봇


    Contributors:
    JEON WEON TAI (author) / KIM JEONG JU (author) / CHO HYUN MIN (author) / LEE JINSEOK (author) / HAN AREUM (author)

    Publication date :

    2025-03-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    LOADING AND UNLOADING BY AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT

    CESIC JOSIP / KOCO EDIN / LENAC KRUNO et al. | European Patent Office | 2023

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    Loading and unloading robot

    WANG MINGFU / WEI CHIHAI / YU SHISONG et al. | European Patent Office | 2023

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    AUTONOMOUS LOADING/UNLOADING OF CARGO

    WEAVER DAVID WESLEY | European Patent Office | 2021

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    Loading and unloading robot

    LIN JIANG / SHEN LINJIE | European Patent Office | 2024

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