본 발명의 실시 예에 따른 자율 주행 차량은, 상기 자율 주행 차량에 장착되는 전조등; 상기 자율 주행 차량에 장착되는 제1, 2 센서; 및 상기 전조등, 상기 제1,2 센서를 제어하는 프로세서;를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 하향등을 이용하여 차량 주행 경로를 야간 주행하며, 상기 자율 주행 차량의 전방에 위치한 물체를 상기 제1 센서를 이용하여 감지하며, 상기 하향등에 의해 상기 물체의 일부가 노출되어 상기 제2 센서에서 추가적으로 감지되면, 상기 하향등을 상기 상향등으로 전환하도록 제어하는 것을 포함한다.

    A method of controlling an autonomous vehicle includes sensing, using a first sensor, an object located in front of the autonomous vehicle as the autonomous vehicle is driving on a driving path using a low beam of a headlight mounted on the autonomous vehicle. The method also includes, when a portion of the object is exposed by the low beam and is additionally sensed by a second sensor, switching, by a processor, the low beam to a high beam.


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    Title :

    Autonomous driving vehicle and Control method thereof


    Additional title:

    자율 주행 차량 및 그의 제어 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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