The present invention relates to an autonomous driving control method, which comprises the steps of: receiving a precise map, extracting a precise road boundary and a precise lane based on the precise map; generating a real-time map displaying a road driving environment of a vehicle by using sensor information provided from a sensor mounted on the vehicle; extracting a real-time road boundary and a real-time lane based on the generated real-time map; comparing and analyzing the precise road boundary with the real-time road boundary; comparing and analyzing the precise lane with the real-time lane; and determining whether the precise map is changed based on an analyzed result value.
자율 주행 제어 방법은, 정밀 지도를 제공받아, 상기 정밀 지도를 기반으로 정밀 도로 경계와 정밀 차선을 추출하며, 차량에 장착된 센서로부터 제공되는 센서 정보를 이용하여 상기 차량의 도로 주행 환경을 표시하는 실시간 지도를 생성하며, 생성된 상기 실시간 지도를 기반으로 실시간 도로 경계와 실시간 차선을 추출하며, 상기 정밀 도로 경계를 상기 실시간 도로 경계와 비교 분석하고, 상기 정밀 차선을 상기 실시간 차선과 비교 분석하고, 분석된 결과 값을 기반으로 상기 정밀 지도의 변화 여부를 판단하는 것을 포함한다.
AUTONOMOUS DRIVING CONTROL METHOD AND VEHICLE THEREOF
자율 주행 제어 방법 및 그 차량
2024-03-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |