본 발명은 독립 조향장치 미세조향 제어방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예로서, 독립 조향장치 미세조향 제어방법은 제어부는 평행모드 입력을 판단하는 단계, 제어부가 평행모드 입력을 수신한 경우 조향장치의 회전을 수행하는 단계, 제어부는 스티어링 휠의 회전 방향에 대응하여 차량의 이동방향을 판단하는 단계, 제어부는 이동방향이 설정된 이후, 미세조향모드로 진입을 판단하는 단계 및 제어부는 미세조향모드 입력에 대응하여 이동방향의 전단에 위치하는 조향장치의 조향각 입력을 수행하는 단계를 포함한다.

    A method of controlling fine steering of independent steering apparatuses of a vehicle includes determining, by a controller, a parallel mode input; performing rotation of the independent steering apparatuses when the controller receives the parallel mode input, and determining, by the controller, a moving direction of the vehicle in response to a rotating direction of a steering wheel. The method further includes: after determining the moving direction of the vehicle, determining, by the controller, whether or not the vehicle enters a fine steering mode; and performing, by the controller, steering angle input to the independent steering apparatuses located at a front end in the moving direction of the vehicle.


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    Title :

    Method for Controlling a Fine Steering of Independent Steering Apparatus


    Additional title:

    독립 조향장치 미세조향 제어방법


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    METHOD OF CONTROLLING FINE STEERING OF INDEPENDENT STEERING APPARATUSES

    PARK JEONG HWAN | European Patent Office | 2025

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    STEERING CONTROLLING APPARATUS AND STEERING CONTROLLING METHOD

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