본 실시예들은 스티어링 피드백 액추에이터 측의 토크 신호가 아닌 로드 휠 액추에이터 측의 랙포스 신호를 사용하여 쉬미를 보상함으로써, 다른 조향감에는 영향을 주지 않고 쉬미 성분만을 제거할 수 있고, 토크 센서가 고장난 경우에도 쉬미를 보상할 수 있는 조향 제어 방법 및 조향 제어 장치를 제공할 수 있다.
The present embodiments may provide a steering control method and a steering control device capable of compensating for shimmy even when the torque sensor fails and removing only shimmy components without affecting the steering feel by compensating for shimmy using the road wheel actuator-side rack force signal, rather than the steering feedback actuator-side torque signal.
STEERING CONTROLLING METHOD AND STEERING CONTROLLING APPARATUS
조향 제어 방법 및 조향 제어 장치
2023-10-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
STEERING CONTROLLING APPARATUS AND STEERING CONTROLLING METHOD
European Patent Office | 2018
STEERING CONTROLLING APPARATUS AND STEERING CONTROLLING METHOD
European Patent Office | 2023
|STEERING CONTROLLING APPARATUS AND STEERING CONTROLLING METHOD
European Patent Office | 2022
STEERING CONTROLLING APPARATUS AND STEERING CONTROLLING METHOD
European Patent Office | 2017
|STEERING CONTROLLING APPARATUS AND STEERING CONTROLLING METHOD
European Patent Office | 2023
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