본 발명의 실시예에 따른 로봇 다리의 관절 작동 구조는, 다관절 다자유도 타입의 로봇 다리에 형성된 복수개의 관절부를 작동시켜 로봇을 보행시키는 것으로서, 상기 관절부들 중에서 동시 작동되지 않는 2개의 관절부에 공급되는 2개의 구동력을 조합하고, 이를 상기 2개의 관절부 중 어느 하나에 공급하여 상기 2개의 관절부를 작동시킬 수 있다.
JOINT DRIVING STRUCTURE FOR ROBOT LEG
로봇 다리의 관절 작동 구조
2025-02-18
Patent
Electronic Resource
Korean
Extensible robot joint and driving-mode-switchable robot composed of extensible robot joint
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2024
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