본 발명의 실시예에 따른 로봇 다리의 관절 작동 구조는, 다관절 다자유도 타입의 로봇 다리에 형성된 복수개의 관절부를 작동시켜 로봇을 보행시키는 것으로서, 상기 관절부들 중에서 동시 작동되지 않는 2개의 관절부에 공급되는 2개의 구동력을 조합하고, 이를 상기 2개의 관절부 중 어느 하나에 공급하여 상기 2개의 관절부를 작동시킬 수 있다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    JOINT DRIVING STRUCTURE FOR ROBOT LEG


    Additional title:

    로봇 다리의 관절 작동 구조


    Contributors:

    Publication date :

    2025-02-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




    Parallel elastic driving joint based on foot robot and driving method of parallel elastic driving joint

    JIANG LEI / SONG ZHIBIN / ZENG YI et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Joint connecting rod driving mechanism and robot

    LI KANG / ZHAO MINGGUO / LI HAILEI et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Driving device suitable for robot leg joint movement

    BI TIEMING / SUN YULONG / GUO YUNFANG et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Rotation driving knee joint of hydraulic biped robot

    YUAN CHAOHUI / LI YINGXING / ZHANG GUICHI et al. | European Patent Office | 2023

    Free access