주행 제어 장치가 개시된다, 주행 제어 장치는, 센서부, 메모리, 및 제어부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 주행 제어 장치는 센서부를 이용하여, 자차량이 주행 중인 주행 도로에 대한 차선 인식 결과를 식별하고, 상기 차선 인식 결과에 포함된 상기 주행 도로의 곡률, 곡률 변화율, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나에 관한 정보가 지정된 조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 상기 정보가 상기 지정된 조건을 만족하는 경우, 상기 주행 도로 상의 타겟 포인트에서의 상기 자차량의 예상 헤딩(heading), 예상 곡률, 예상 횡오차, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나 및 상기 곡률 변화율을 이용하여 식별한 예상 곡률 변화율을 포함하는 타겟 정보를 이용하여, 보정된 차선 정보를 생성할 수 있다.

    Disclosed is a device for controlling travel. The device includes a sensor, a memory, and a controller. For example, the device may obtain, via a sensor (e.g., a LIDAR), a line recognition result associated with a road on which a vehicle is traveling, determine, based on the line recognition result, whether information, which comprises at least one of a curvature of the road or a curvature change rate of the road, satisfies a specified condition, and, based on the information satisfying the specified condition, generate calibrated line information using an expected curvature change rate, wherein the expected curvature change rate is determined based on: the curvature change rate, and at least one of an expected heading angle of the vehicle at a target point on the road, an expected curvature at the target point, or an expected lateral error at the target point.


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    Title :

    APPARATUS FOR CONTROLLING DRIVING AND METHOD THEREOF


    Additional title:

    주행 제어 장치 및 그 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2025-02-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    DRIVING ASSISTANCE APPARATUS AND CONTROLLING METHOD THEREOF

    YONGHWAN KIM | European Patent Office | 2025

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    APPARATUS FOR CONTROLLING DRIVING AND METHOD THEREOF

    KIM IL HWAN / BANG KYUNG JOO / HWANG JAE WOONG et al. | European Patent Office | 2025

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    JINGU LEE / JUNGHWAN CHOI / HANBYUL LEE | European Patent Office | 2024

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