장애물 극복 장치가 개시된다. 바디; 상기 바디의 양측에 각각 위치하며, 상기 바디에 대해 상대 회동이 가능한 한 쌍의 회전 레그; 상기 바디의 저면에 제공되며, 상기 회전 레그와 나란하게 배치되는 지지 레그; 상기 한 쌍의 회전 레그를 회전시키는 레그 구동부; 및 상기 회전 레그와 상기 지지 레그 중 적어도 어느 하나의 저면에 제공되는 유연한 재질의 핏을 포함하되, 상기 핏은 상부 베이스; 상기 상부 베이스의 하부에 위치하는 하부 베이스; 및 상기 상부 베이스의 길이 방향으로 따라 소정 간격으로 이격하여 배치되며, 상기 상부 베이스와 상기 하부 베이스를 연결하는 복수 개의 서포터를 포함한다.

    An obstacle overcoming device is disclosed. The obstacle overcoming device comprises: a body; a pair of rotation legs located on opposite sides of the body and capable of relative rotation with respect to the body; support legs provided on a lower surface of the body and arranged in parallel with the rotation legs; a leg driving part which rotates the pair of rotation legs; and feet made of flexible material and provided on lower surfaces of one ore more of the rotation legs and the support legs, wherein the feet comprise: an upper base; a lower base located under the upper base; and multiple supporters arranged to be spaced a predetermined interval apart from each other along the longitudinal direction of the upper base and connecting the upper base and the lower base.


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    Title :

    obstacle overcoming device


    Additional title:

    장애물 극복 장치


    Contributors:
    TAEWON SEO (author) / PARK SUNGJUN (author) / JEONGPIL SHIN (author) / YOUNGHWAN KIM (author)

    Publication date :

    2024-09-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    OBSTACLE OVERCOMING DEVICE

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    FENG HONGRUN / MA YONGFANG / XIAO KUIOU et al. | European Patent Office | 2015

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    ONO MANABU | European Patent Office | 2020

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    BERLINGER FLORIAN CONRAD JOSEPH / CLAUSEN CLEMENS MAURICE / DETREKOEY YORRICK et al. | European Patent Office | 2016

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