장애물 극복 장치가 개시된다. 바디; 상기 바디의 양측에 각각 위치하며, 상기 바디에 대해 상대 회동이 가능한 한 쌍의 회전 레그; 상기 바디의 저면에 제공되며, 상기 회전 레그와 나란하게 배치되는 지지 레그; 상기 한 쌍의 회전 레그를 회전시키는 레그 구동부; 및 상기 회전 레그와 상기 지지 레그 중 적어도 어느 하나의 저면에 제공되는 유연한 재질의 핏을 포함하되, 상기 핏은 상부 베이스; 상기 상부 베이스의 하부에 위치하는 하부 베이스; 및 상기 상부 베이스의 길이 방향으로 따라 소정 간격으로 이격하여 배치되며, 상기 상부 베이스와 상기 하부 베이스를 연결하는 복수 개의 서포터를 포함한다.
An obstacle overcoming device is disclosed. The obstacle overcoming device comprises: a body; a pair of rotation legs located on opposite sides of the body and capable of relative rotation with respect to the body; support legs provided on a lower surface of the body and arranged in parallel with the rotation legs; a leg driving part which rotates the pair of rotation legs; and feet made of flexible material and provided on lower surfaces of one ore more of the rotation legs and the support legs, wherein the feet comprise: an upper base; a lower base located under the upper base; and multiple supporters arranged to be spaced a predetermined interval apart from each other along the longitudinal direction of the upper base and connecting the upper base and the lower base.
obstacle overcoming device
장애물 극복 장치
13.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch