장애물 극복 로봇이 개시된다. 장애물 극복 로봇은 제1 방향으로 서로 이격하여 배치되고, 지면에 따라 주행 가능한 한 쌍의 제1 캐터필러를 가지는 제1 주행 부재; 상기 제1 방향으로 서로 이격하여 배치되고, 지면에 따라 주행 가능한 한 쌍의 제2 캐터필러를 가지고, 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 상기 제1 주행 부재와 소정 거리 이격하여 배치되는 제2 주행 부재; 및 상기 제1 주행 부재와 상기 제2 주행 부재의 양측에 각각 위치하고, 일단이 상기 한 쌍의 제1 캐터필러와 연결된 제1 회동축과 연결되고, 타단이 상기 한 쌍의 제2 캐터필러와 연결된 제2 회동축과 연결되며, 길이 조절이 가능한 연결 부재를 포함한다.
Obstacle overcoming robot
장애물 극복 로봇
2025-03-20
Patent
Electronic Resource
Korean