장애물 극복 로봇이 개시된다. 장애물 극복 로봇은 제1 방향으로 서로 이격하여 배치되고, 지면에 따라 주행 가능한 한 쌍의 제1 캐터필러를 가지는 제1 주행 부재; 상기 제1 방향으로 서로 이격하여 배치되고, 지면에 따라 주행 가능한 한 쌍의 제2 캐터필러를 가지고, 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 상기 제1 주행 부재와 소정 거리 이격하여 배치되는 제2 주행 부재; 및 상기 제1 주행 부재와 상기 제2 주행 부재의 양측에 각각 위치하고, 일단이 상기 한 쌍의 제1 캐터필러와 연결된 제1 회동축과 연결되고, 타단이 상기 한 쌍의 제2 캐터필러와 연결된 제2 회동축과 연결되며, 길이 조절이 가능한 연결 부재를 포함한다.


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    Title :

    Obstacle overcoming robot


    Additional title:

    장애물 극복 로봇


    Contributors:
    TAEWON SEO (author) / KWON JUNHYEOK (author)

    Publication date :

    2025-03-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    Robot obstacle recognition and overcoming method

    ZHU XINZHONG / LI HONGBO / ZHENG YONG | European Patent Office | 2024

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    obstacle overcoming device

    TAEWON SEO / PARK SUNGJUN / JEONGPIL SHIN et al. | European Patent Office | 2024

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