본 문서의 다양한 실시예들은 충돌을 회피하기 위한 차량 및 차량의 작동 방법에 관한 것이다. 충돌을 회피하기 위한 차량은, 주변 객체 정보 및 도로 정보 중 적어도 하나를 포함하는 주변 환경 정보를 획득하는 복수의 센서들, 및 상기 복수의 센서들과 작동적으로 연결되는 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 주변 환경 정보를 기반으로 주변 객체의 위치 변화를 예측하고, 상기 예측된 주변 객체의 위치 변화를 기반으로, 차선 내 충돌 회피를 위한 복수의 회피 거동 타입들 중 하나를 상기 차량의 회피 거동 타입으로 결정하며, 상기 복수의 회피 거동 타입들은, ESR(evasive steering to right) 타입, ESL(evasive steering to left) 타입, 또는 DEC(decelerating) 타입 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
In an embodiment, a vehicle includes a plurality of sensors for obtaining surrounding environment information including a nearby object information or a road information. A processor is in operative connection with the plurality of sensors. The processor is configured to predict a position change of a nearby object based on the surrounding environment information, and determine one among a plurality of avoidance behavior types for avoiding collision in a lane as an avoidance behavior type of the vehicle based on the predicted position change of the nearby object, wherein the plurality of avoidance behavior types comprises an evasive steering to right (ESR) type, an evasive steering to left (ESL) type, or a decelerating (DEC) type.
VEHICLE FOR AVOIDING COLLISION AND METHOD OF OPERATING THE VEHICLE
충돌을 회피하기 위한 차량 및 차량의 작동 방법
2024-08-19
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vehicle for avoiding collision and method for operating vehicle
European Patent Office | 2024
|VEHICLE FOR AVOIDING COLLISION AND METHOD OF OPERATING THE VEHICLE
European Patent Office | 2024
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