본 발명은 군집 드론 공연 경로 구성 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 공연을 수행할 군집 드론에 대하여, 적어도 하나 이상의 군집 드론 배치 프레임을 선택하고, 각각의 프레임에 대하여 군집 드론 공연 중의 프레임 배치 순서를 입력하고, 각각의 프레임을 해당 프레임 배치 순서에 따른 키 프레임으로 설정하면, 군집 드론이 각 키 프레임의 순서에 따라 자동 배치되도록 비행경로가 일괄 생성되며, 충돌회피 알고리즘을 적용하여 상기 키 프레임 간 군집 드론의 이동 경로를 포함하는 키 프레임 간 공연 프레임을 자동으로 생성하는, 공연 경로 프레임 편집 및 충돌 회피 기반 공연 경로 프레임 일괄 자동 생성을 통한 군집 드론 공연 경로 구성 방법에 관한 것이다.
METHOD FOR CONSTRUCTING A PERFORMANCE ROUTE OF SWARM DRONE THROUGH BATCH AUTOMATIC GENERATION OF PERFORMANCE ROUTE BASED ON PERFORMANCE ROUTE EDITING AND COLLISION AVOIDANCE
공연 경로 프레임 편집 및 충돌 회피 기반 공연 경로 프레임 일괄 자동 생성을 통한 군집 드론 공연 경로 구성 방법
2024-07-17
Patent
Electronic Resource
Korean
ROUTE EDITING SYSTEM, ROUTE EDITING TERMINAL, AND ROUTE EDITING PROGRAM
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
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