본 발명은 군집 드론 공연 경로 구성 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 공연을 수행할 군집 드론에 대하여, 적어도 하나 이상의 군집 드론 배치 프레임을 선택하고, 각각의 프레임에 대하여 군집 드론 공연 중의 프레임 배치 순서를 입력하고, 각각의 프레임을 해당 프레임 배치 순서에 따른 키 프레임으로 설정하면, 군집 드론이 각 키 프레임의 순서에 따라 자동 배치되도록 비행경로가 일괄 생성되며, 충돌회피 알고리즘을 적용하여 상기 키 프레임 간 군집 드론의 이동 경로를 포함하는 키 프레임 간 공연 프레임을 자동으로 생성하는, 공연 경로 프레임 편집 및 충돌 회피 기반 공연 경로 프레임 일괄 자동 생성을 통한 군집 드론 공연 경로 구성 방법에 관한 것이다.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    METHOD FOR CONSTRUCTING A PERFORMANCE ROUTE OF SWARM DRONE THROUGH BATCH AUTOMATIC GENERATION OF PERFORMANCE ROUTE BASED ON PERFORMANCE ROUTE EDITING AND COLLISION AVOIDANCE


    Weitere Titelangaben:

    공연 경로 프레임 편집 및 충돌 회피 기반 공연 경로 프레임 일괄 자동 생성을 통한 군집 드론 공연 경로 구성 방법


    Beteiligte:
    PARK TAE YUN (Autor:in) / PARK JAE HYUN (Autor:in) / CHOI CHUNG HO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    17.07.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64U / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung




    OPERATION ROUTE GENERATION SYSTEM, OPERATION ROUTE GENERATION METHOD, OPERATION ROUTE GENERATION PROGRAM, AND DRONE

    WAKE CHIHIRO / YANAGISHITA HIROSHI / MURAKUMO YUTAKA | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    ROUTE EDITING SYSTEM, ROUTE EDITING TERMINAL, AND ROUTE EDITING PROGRAM

    KOBAYASHI NAOYA | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    OPERATION ROUTE GENERATION SYSTEM, OPERATION ROUTE GENERATION METHOD, OPERATION ROUTE GENERATION PROGRAM, AND DRONE

    WAKE KAZUHIRO / YAGISHITA HIROSHI / SAITO ATSUNORI et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    OPERATION ROUTE GENERATION DEVICE, OPERATION ROUTE GENERATION METHOD, OPERATION ROUTE GENERATION PROGRAM, AND DRONE

    WAKE CHIHIRO / YANAGISHITA HIROSHI / MURAKUMO YUTAKA | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff