[Problem] To provide an operation route generation device that generates operation routes that make a drone perform prescribed work as intended and that produce the results of the work throughout the entirety of a field, even when the drone is operating autonomously. [Solution] An operation route generation device 1 that: generates an operation route for a drone 100 that is to fly over a field 80; and comprises a route generation part 40 that generates at least a principal scanning route 812r for making the drone scan the field by moving reciprocally over the field while also moving sequentially in a direction that is different from the direction of reciprocation and auxiliary scanning routes 814r, 815r for making the drone continue to scan in the direction that is different from the direction of reciprocation of the principal scanning route in turnback areas of the principal scanning route in which the drone switches from outward routes to return routes.
Le problème décrit par la présente invention est de fournir un dispositif de génération d'itinéraire d'exploitation qui génère des itinéraires d'exploitation qui amènent un drone à effectuer un travail prescrit comme prévu et qui produisent les résultats du travail dans la totalité d'un champ, même lorsque le drone est exploité de manière autonome. À cet effet, l'invention concerne un dispositif de génération d'itinéraire d'exploitation 1 qui : génère un itinéraire d'exploitation pour un drone 100 qui est de survoler un terrain 80 ; et comprend une partie de génération d'itinéraire 40 qui génère au moins un itinéraire de balayage principal 812r pour amener le drone à balayer le champ en se déplaçant en va-et-vient au-dessus du terrain tout en se déplaçant également de manière séquentielle dans une direction qui est différente de la direction de mouvement de va-et-vient et des itinéraires de balayage auxiliaires 814r, 815r pour amener le drone à continuer à balayer dans la direction qui est différente de la direction de mouvement de va-et-vient de l'itinéraire de balayage principal dans des zones de retournement de l'itinéraire de balayage principal dans lequel le drone bascule depuis depuis des itinéraires vers l'extérieur vers des itinéraires de retour.
【課題】自律運転時であっても、ドローンが行う所定の作業を意図通り遂行させ、当該作業による効果を圃場内にくまなく生じさせるための運転経路を生成する運転経路生成装置を提供する。 【解決策】 圃場80を飛行するドローン100の運転経路を生成する運転経路生成装置1であって、圃場を往復移動しながら当該往復移動方向とは異なる方向に順次移動して、圃場を走査する主走査経路812rと、主走査経路において往路から復路に折り返す折返領域を、主走査経路の往復移動方向と異なる方向に連続して走査する副走査経路814r、815rと、を少なくとも生成する経路生成部40を備える。
OPERATION ROUTE GENERATION DEVICE, OPERATION ROUTE GENERATION METHOD, OPERATION ROUTE GENERATION PROGRAM, AND DRONE
DISPOSITIF DE GÉNÉRATION D'ITINÉRAIRE D'EXPLOITATION, PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'ITINÉRAIRE D'EXPLOITATION, PROGRAMME DE GÉNÉRATION D'ITINÉRAIRE D'EXPLOITATION, ET DRONE
運転経路生成装置、運転経路生成方法、および運転経路生成プログラム、ならびにドローン
2020-04-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
|OPERATION ROUTE UPDATE DEVICE, OPERATION ROUTE UPDATE METHOD, AND OPERATION ROUTE UPDATE PROGRAM
European Patent Office | 2023
|OPERATION ROUTE UPDATE DEVICE, OPERATION ROUTE UPDATE METHOD, AND OPERATION ROUTE UPDATE PROGRAM
European Patent Office | 2025
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