본 발명은 작업기와 같은 소형 농업 기계를 통해 농작업을 하는 경우에, 사용자가 쉽게 농업 기계(작업기)의 직진 주행을 유도할 수 있도록 농업 기계(작업기)의 전, 후방에 설치하는 농업 기계(작업기)의 직진 주행 보조 장치에 관한 것으로, 농업 기계의 로타리(3) 전방 부분에 설치하는 전륜(1)과, 상기 농업 기계의 전륜(1)의 주행 방향을 감지하는 전륜 자이로 센서(110)와, 상기 전륜(1)의 주행 방향을 제어하는 서보 모터(103)와, 상기 전륜(1)의 높이를 조절하는 전륜부 높이 조절부(105)로 이루어지는 전륜 조향 보조 장치(A)를 구비하는 것을 특징으로 하는, 농업 기계의 직진 주행 보조 장치 및 감속 기어드 모터(201)와, 상기 감속 기어드 모터(201)의 모터축에 연결되는 베벨기어(202)와, 상기 베벨 기어(202)에 결합되는 휠(203)과, 상기 휠(203)에 대해서 접촉과 비접촉을 감지하는 리미트 스위치(204)와, 상기 리미트 스위치(204)의 접촉, 비접촉 감지에 따라, 클러치 케이블(209)이 전, 후진되도록 하는 후륜 조향 보조 장치(B)를 구비하는 것을 특징으로 하는, 농업 기계의 직진 주행 보조 장치에 관한 것이다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    STRAIGHT DRIVING AUXILIARY DEVICE FOR OF AGRICULTURAL MACHINERY


    Additional title:

    농업 기계의 직진 주행 보조 장치


    Contributors:
    HA YU SHIN (author) / HONG JOO HYEONG (author) / SA SEUNG HYUP (author) / KIM HYUN BIN (author) / JIN MIN CHAN (author)

    Publication date :

    2024-07-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Multi-terrain agricultural machinery auxiliary automatic driving device

    ZOU AIRU / LIU XIONGHUA / ZHANG LEI et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Electric control steering system for auxiliary driving of agricultural machinery and agricultural machinery

    LI ZHENGYU / HU ZUNQIANG / LI DEFANG et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Agricultural machinery safety auxiliary alarm system

    WANG JIAN / YAN SHENG / SUN DONGMING et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Control device for unmanned driving of agricultural machinery

    SI JIAN / MA FEI / XU JIYANG | European Patent Office | 2020

    Free access

    Driving system and agricultural machinery equipment

    ZHANG YINGJUN / CHEN YAHUAN / XU CHAOCONG et al. | European Patent Office | 2022

    Free access