본 발명은 작업기와 같은 소형 농업 기계를 통해 농작업을 하는 경우에, 사용자가 쉽게 농업 기계(작업기)의 직진 주행을 유도할 수 있도록 농업 기계(작업기)의 전, 후방에 설치하는 농업 기계(작업기)의 직진 주행 보조 장치에 관한 것으로, 농업 기계의 로타리(3) 전방 부분에 설치하는 전륜(1)과, 상기 농업 기계의 전륜(1)의 주행 방향을 감지하는 전륜 자이로 센서(110)와, 상기 전륜(1)의 주행 방향을 제어하는 서보 모터(103)와, 상기 전륜(1)의 높이를 조절하는 전륜부 높이 조절부(105)로 이루어지는 전륜 조향 보조 장치(A)를 구비하는 것을 특징으로 하는, 농업 기계의 직진 주행 보조 장치 및 감속 기어드 모터(201)와, 상기 감속 기어드 모터(201)의 모터축에 연결되는 베벨기어(202)와, 상기 베벨 기어(202)에 결합되는 휠(203)과, 상기 휠(203)에 대해서 접촉과 비접촉을 감지하는 리미트 스위치(204)와, 상기 리미트 스위치(204)의 접촉, 비접촉 감지에 따라, 클러치 케이블(209)이 전, 후진되도록 하는 후륜 조향 보조 장치(B)를 구비하는 것을 특징으로 하는, 농업 기계의 직진 주행 보조 장치에 관한 것이다.
STRAIGHT DRIVING AUXILIARY DEVICE FOR OF AGRICULTURAL MACHINERY
농업 기계의 직진 주행 보조 장치
17.07.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Multi-terrain agricultural machinery auxiliary automatic driving device
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2022
|Control device for unmanned driving of agricultural machinery
Europäisches Patentamt | 2020
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