본 발명은 패널 그리퍼가 개시된다. 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 패널 그리퍼는 로봇의 암의 일단부에 결합되는 결합 프레임이 형성되어 있는 베이스 부재; 및 상기 베이스 부재의 일측에 결합되어 파지 대상물을 진공 흡착이 가능하도록 복수개의 진공 구멍 및 흡착 구멍이 형성되어 있는 진공 흡착 부재; 를 포함하고, 상기 진공 흡착 부재는 내부 공간이 비어있는 중공 형상으로 3D 프린팅되어 있다.


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    Title :

    PANEL GRIPPER FOR VEHICLE


    Additional title:

    차량용 패널 그리퍼


    Contributors:

    Publication date :

    2024-07-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



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    Zieve, P. B. / Smith, S. O. / Huffer, B. W. et al. | British Library Conference Proceedings | 1999


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    Smith, Andrew / Huffer, Brent W. / Zieve, Peter B. et al. | SAE Technical Papers | 1999


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