본 발명은 패널 그리퍼가 개시된다. 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 패널 그리퍼는 로봇의 암의 일단부에 결합되는 결합 프레임이 형성되어 있는 베이스 부재; 및 상기 베이스 부재의 일측에 결합되어 파지 대상물을 진공 흡착이 가능하도록 복수개의 진공 구멍 및 흡착 구멍이 형성되어 있는 진공 흡착 부재; 를 포함하고, 상기 진공 흡착 부재는 내부 공간이 비어있는 중공 형상으로 3D 프린팅되어 있다.
PANEL GRIPPER FOR VEHICLE
차량용 패널 그리퍼
2024-07-09
Patent
Electronic Resource
Korean
Rivet Gripper and Offset Collar Gripper for Wing Panel Riveting
British Library Conference Proceedings | 1999
|Rivet Gripper and Offset Collar Gripper for Wing Panel Riveting
SAE Technical Papers | 1999
|GRIPPER SYSTEM FOR LOADING AND UNLOADING MULTI-VEHICLE BODY PANEL
European Patent Office | 2024
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