본 발명은 패널 그리퍼가 개시된다. 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 패널 그리퍼는 로봇의 암의 일단부에 결합되는 결합 프레임이 형성되어 있는 베이스 부재; 및 상기 베이스 부재의 일측에 결합되어 파지 대상물을 진공 흡착이 가능하도록 복수개의 진공 구멍 및 흡착 구멍이 형성되어 있는 진공 흡착 부재; 를 포함하고, 상기 진공 흡착 부재는 내부 공간이 비어있는 중공 형상으로 3D 프린팅되어 있다.
PANEL GRIPPER FOR VEHICLE
차량용 패널 그리퍼
09.07.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Rivet Gripper and Offset Collar Gripper for Wing Panel Riveting
British Library Conference Proceedings | 1999
|Rivet Gripper and Offset Collar Gripper for Wing Panel Riveting
SAE Technical Papers | 1999
|GRIPPER SYSTEM FOR LOADING AND UNLOADING MULTI-VEHICLE BODY PANEL
Europäisches Patentamt | 2024
|