본 발명은 다차종 차체 패널의 로딩 및 언로딩용 그리퍼 시스템에 관한 것으로서 종래 그리퍼 장치는 굴곡도와 사이즈, 형상이 각기 다른 차체 패널에 공용으로 사용할 수 없는 것은 물론 을 운송할 수 없는 것은 물론 용접공정에 투입되는 패널과 패널의 상호 매칭을 정확하게 일치시킬 수 없어 위치 산포가 발생되어 용접 불량이 일어나게 되는 문제점이 있었다. 따라서 본 발명은 자동차 차체공장의 용접공정에 투입되는 차체 패널의 로딩 및 언로딩용 그리퍼 시스템을 구성함에 있어서, 사이드 인너 패널(110)을 용접 라인에 놓인 사이드 아웃터 패널(120)의 상호 매칭 구간 위치로 이송시키기 위해 로딩 및 언로딩하도록 다수의 아암(210)(211)이 가로 및 세로 방향으로 구비된 그리퍼 프레임(200); 제1 공압실린더(310)의 로드(311) 선단에 연결된 클램프(313)와 고정 로케이터(312)가 사이드 인너 패널(110)의 일단을 집게 동작으로 잡아주도록 상기 아암(210)(211) 마다 설치되는 다수의 위치 규제용 'Y'유니트(300); 제2 공압실린더(410)의 하향된 로드(411)에 설치되어 위치가 승,하강 조절되며, 클램프(313)와 고정 로케이터(312)의 집게 동작으로 잡혀있는 사이드 인너 패널(110)의 부위를 자력으로 잡아주도록 상기 위치 규제용 'Y'유니트(300) 마다 일측에 구비되는 'Y'규제용 공압자석(420)으로 구성된 것으로서 이러한 본 발명은 패널 표면의 굴곡도는 물론 사이즈,형상이 각기 다른 차체 패널에 모두 공용으로 사용할 수 있을 뿐만 아니라 용접공정에 투입되는 패널과 패널의 상호 매칭을 정확하게 하여 위치 산포가 발생되지 않도록 하여 용접 불량을 방지할 수 있는 매우 유용한 발명이다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    GRIPPER SYSTEM FOR LOADING AND UNLOADING MULTI-VEHICLE BODY PANEL


    Additional title:

    다차종 차체 패널의 로딩 및 언로딩용 그리퍼 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2024-08-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Flexible gripper equipment for cement pipe loading and unloading

    NI SHUAI / WANG YANG / ZHENG WENXING et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    PANEL GRIPPER FOR VEHICLE

    CHOI HONGKWAN | European Patent Office | 2024

    Free access

    LOADING/UNLOADING VEHICLE

    YUKIMOTO SHOZO / SUZUKI TAICHI | European Patent Office | 2024

    Free access

    BODY MOVEMENT CONTROL DEVICE FOR BODY LOADING/UNLOADING VEHICLE

    ADACHI HIROSHI | European Patent Office | 2016

    Free access

    Loading / unloading vehicle

    Static General Engng.,AU | Automotive engineering | 1982