본 발명은 전기이륜차의 전륜 인휠모터를 이용한 토크 어시스트 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른, 전기이륜차의 전륜 인휠모터를 이용한 토크 어시스트 방법은, 인라인 모터의 시간당 회전수 및 기어비를 기초로 가속페달 입력 전후의 차량 속도를 산출하고, 차량 속도를 기초로 현재 차속 변화량을 산출하는 단계와, 가속페달 입력량 및 기 학습된 평균 차속 변화량을 기초로 기대 차속 변화량을 산출하는 단계와, 현재 차속 변화량과 기대 차속 변화량을 기초로 인휠모터에 대한 구동 여부를 판단하는 단계와, 인휠모터를 구동하는 것으로 판단한 경우, 현재 차속 변화량과 기대 차속 변화량을 기초로 인휠모터에 대한 보상 토크를 산출하는 단계를 포함한다.
TORQUE ASSIST METHOD USING FRONT IN-WHEEL MOTOR OF ELECTRIC TWO-WHEELED VEHICLE
전기이륜차의 전륜 인휠모터를 이용한 토크 어시스트 방법
2024-06-28
Patent
Electronic Resource
Korean
ADAPTIVE MOTOR TORQUE ADJUSTMENT FOR ELECTRIC TWO-WHEELED VEHICLE
European Patent Office | 2016
|Torque control method for electric two-wheeled vehicle and motor controller
European Patent Office | 2025
|Parking assist system, two-wheeled motor vehicle and method
European Patent Office | 2024
|Method for Control Dual In-wheel Motor type Electric Two-wheeled Vehicle
European Patent Office | 2024
|Method for Control Dual In-wheel Motor type Electric Two-wheeled Vehicle
European Patent Office | 2025