The present invention relates to a method for controlling an electric two-wheeled vehicle using a dual in-wheel motor. According to the present invention, after diagnosing a motor failure of a first in-wheel motor (21) on a rear wheel (5) side and a second in-wheel motor (31) on a front wheel (3) side with sensor data of first and second sensors (23, 33), a rear wheel failure mode/front wheel failure mode (S31 to S33/S41 to S42) for disconnecting a failure motor connection between the first in-wheel motor (21) and the second in-wheel motor (31) and controlling only a normal motor when the motor failure occurs is performed. Accordingly, driving stability with a driver is ensured by maintaining driving of the electric two-wheeled vehicle. On the other hand, when the motor is normal, any one of a normal mode (S60) for controlling driving of the second in-wheel motor (31), a high-speed mode (S80) for controlling driving of the first in-wheel motor (21), and a turbo mode (S90) for controlling driving of both the first in-wheel motor (21) and the second in-wheel motor (31) is performed, thereby efficiently controlling two in-wheel motors.
본 발명의 듀얼 인휠 모터 적용 전동 이륜차의 제어 방법은 제1,2 센서(23,33)의 센서 데이터로 후륜(5)쪽 제1 인휠 모터(21)와 전륜(3)쪽 제2 인휠 모터(31)의 모터 고장 진단 후, 모터 고장인 경우엔 상기 제1 인휠 모터(21)와 상기 제2 인휠 모터(31) 중 고장 모터 연결을 끊고 정상 모터만을 구동 제어하는 후륜고장 모드/전륜고장 모드 (S31~S33/S41~S42)가 전동 이륜차 주행을 유지시킴으로써 운전자와 주행 안정성이 보장되고, 반면 모터 정상인 경우엔 상기 제2 인휠 모터(31)를 구동 제어하는 일반 모드(S60), 상기 제1 인휠 모터(21)를 구동 제어하는 고속 모드(S80), 및 상기 제1 인휠 모터(21)와 상기 제2 인휠 모터(31)를 모두 구동 제어하는 터보 모드(S90) 중 어느 하나가 수행됨으로써 두개의 인휠 모터에 대한 효율적인 제어가 가능한 특징을 갖는다.
Method for Control Dual In-wheel Motor type Electric Two-wheeled Vehicle
듀얼 인휠 모터 적용 전동 이륜차의 제어 방법
2024-05-27
Patent
Electronic Resource
Korean
Method for Control Dual In-wheel Motor type Electric Two-wheeled Vehicle
European Patent Office | 2025
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2019
|TORQUE ASSIST METHOD USING FRONT IN-WHEEL MOTOR OF ELECTRIC TWO-WHEELED VEHICLE
European Patent Office | 2024
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