본 발명의 듀얼 인휠 모터 적용 전동 이륜차의 제어 방법은 제1,2 센서(23,33)의 센서 데이터로 후륜(5)쪽 제1 인휠 모터(21)와 전륜(3)쪽 제2 인휠 모터(31)의 모터 고장 진단 후, 모터 고장인 경우엔 상기 제1 인휠 모터(21)와 상기 제2 인휠 모터(31) 중 고장 모터 연결을 끊고 정상 모터만을 구동 제어하는 후륜고장 모드/전륜고장 모드 (S31~S33/S41~S42)가 전동 이륜차 주행을 유지시킴으로써 운전자와 주행 안정성이 보장되고, 반면 모터 정상인 경우엔 상기 제2 인휠 모터(31)를 구동 제어하는 일반 모드(S60), 상기 제1 인휠 모터(21)를 구동 제어하는 고속 모드(S80), 및 상기 제1 인휠 모터(21)와 상기 제2 인휠 모터(31)를 모두 구동 제어하는 터보 모드(S90) 중 어느 하나가 수행됨으로써 두개의 인휠 모터에 대한 효율적인 제어가 가능한 특징을 갖는다.
Method for Control Dual In-wheel Motor type Electric Two-wheeled Vehicle
듀얼 인휠 모터 적용 전동 이륜차의 제어 방법
2025-02-05
Patent
Electronic Resource
Korean
Method for Control Dual In-wheel Motor type Electric Two-wheeled Vehicle
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2019
|TORQUE ASSIST METHOD USING FRONT IN-WHEEL MOTOR OF ELECTRIC TWO-WHEELED VEHICLE
European Patent Office | 2024
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