본 발명은 자율 주행 차량, 그를 원격 제어하는 관제 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 관제 시스템은 자율 주행 차량의 조향 제어를 위해 조정되는 스티어링; 및 상기 자율 주행 차량으로부터 원격 제어 요청을 수신하면, 상기 자율 주행 차량의 조향 제어를 위한 조향 토크값을 생성하고, 상기 조향 토크값에 따라 상기 자율 주행 차량으로의 조향 제어 명령 신호의 전송 여부를 결정하는 프로세서를 포함할 수 있다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Autonomous vehicle control system for remotely controlling the vehicle and control method thereof


    Additional title:

    자율 주행 차량, 그를 원격 제어하는 관제 시스템 및 그 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    AUTONOMOUS VEHICLE, CONTROL METHOD FOR REMOTELY CONTROLLING THEREOF

    KIM DONG GYU | European Patent Office | 2023

    Free access

    Autonomous Vehicle Control method for remotely controlling thereof

    KIM DONG GYU | European Patent Office | 2023

    Free access

    Autonomous Vehicle Control method for remotely controlling thereof

    LEE HYUN CHEOL / LEE WAN JAE | European Patent Office | 2023

    Free access