본 발명은 자율 주행 차량, 그를 원격 제어하는 관제 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 관제 시스템은 자율 주행 차량의 조향 제어를 위해 조정되는 스티어링; 및 상기 자율 주행 차량으로부터 원격 제어 요청을 수신하면, 상기 자율 주행 차량의 조향 제어를 위한 조향 토크값을 생성하고, 상기 조향 토크값에 따라 상기 자율 주행 차량으로의 조향 제어 명령 신호의 전송 여부를 결정하는 프로세서를 포함할 수 있다.
Autonomous vehicle control system for remotely controlling the vehicle and control method thereof
자율 주행 차량, 그를 원격 제어하는 관제 시스템 및 그 방법
2024-06-26
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Autonomous Vehicle Control method for remotely controlling thereof
Europäisches Patentamt | 2023
|Autonomous Vehicle Control method for remotely controlling thereof
Europäisches Patentamt | 2023
|AUTONOMOUS VEHICLE, CONTROL METHOD FOR REMOTELY CONTROLLING THEREOF
Europäisches Patentamt | 2023
|Autonomous vehicle control system for remotely controlling the vehicle and control method thereof
Europäisches Patentamt | 2023
|Autonomous vehicle control system for remotely controlling the vehicle and control method thereof
Europäisches Patentamt | 2023
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