본 발명은 자율 주행 차량 및 그를 원격 제어하는 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 자율 주행 차량은, 관제 시스템과 통신을 수행하는 통신부; 및 자율 주행 중 원격 제어가 필요한 상황인 경우, 상기 관제 시스템으로 차량 경로를 전송하여 원격 제어를 요청하고, 상기 관제 시스템으로부터 수신한 수정 경로를 이용하여 가상 경로를 생성하고, 상기 가상 경로의 유효성을 판단하여 원격 제어를 수행하며 상기 가상 경로로 원격 주행 후 이전 자율 주행을 위한 차량 경로로의 복귀 여부를 판단하여 상기 원격 제어의 종료 여부를 판단하는 프로세서를 포함할 수 있다.

    The present disclosure relates to an autonomous vehicle and a remote control method therefor. An exemplary embodiment of the present disclosure provides an autonomous vehicle including: an autonomous driving control apparatus including: a communication device configured to communicate with a control system; and a processor configured to request remote control by transmitting a vehicle path to a control system in a situation where the remote control is required during autonomous driving, to generate a virtual path by using a corrected path received from the control system, to perform the remote control by determining validity of the virtual path, and to determine whether the remote control is ended by determining whether to return to a vehicle path for previous autonomous driving after remote driving on the virtual path.


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    Titel :

    Autonomous Vehicle Control method for remotely controlling thereof


    Weitere Titelangaben:

    자율 주행 차량 및 그를 원격 제어하는 방법


    Beteiligte:
    LEE HYUN CHEOL (Autor:in) / LEE WAN JAE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-10-13


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Autonomous Vehicle Control method for remotely controlling thereof

    KIM DONG GYU | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS VEHICLE, CONTROL METHOD FOR REMOTELY CONTROLLING THEREOF

    KIM DONG GYU | Europäisches Patentamt | 2023

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