The present invention relates to an autonomous vehicle and a method of remotely controlling the same, which can prevent accidents by minimizing errors. An autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention comprises a processor which transmits a vehicle path to a control system to request remote control when the remote control of the autonomous vehicle is required, and receives a corrected path in which the vehicle path is corrected from the control system, and determines errors in the reference point coordinates and path data of the corrected path.

    본 발명은 자율 주행 차량 및 그를 원격 제어하는 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 자율 주행 차량은 자율 주행 차량의 원격 제어가 필요한 상황인 경우, 관제 시스템으로 차량 경로를 전송하여 원격 제어를 요청하고, 상기 관제 시스템으로부터 상기 차량 경로를 수정한 수정 경로를 수신하여, 상기 수정 경로의 기준점 좌표 및 경로 데이터의 오류를 판단하는 프로세서를 포함할 수 있다.


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    Title :

    Autonomous Vehicle Control method for remotely controlling thereof


    Additional title:

    자율 주행 차량 및 그를 원격 제어하는 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2023-08-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    AUTONOMOUS VEHICLE, CONTROL METHOD FOR REMOTELY CONTROLLING THEREOF

    KIM DONG GYU | European Patent Office | 2023

    Free access

    Autonomous Vehicle Control method for remotely controlling thereof

    LEE HYUN CHEOL / LEE WAN JAE | European Patent Office | 2023

    Free access