교차로에서 우회전 보조를 위한 장치 및 방법을 개시한다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 교차로에서 보행자와의 충돌을 방지하기 위한 차량의 우회전 보조 장치에 있어서, 지도 정보를 저장하는 저장부와, 제1 통신 프로토콜을 통해 노변 장치로부터 신호 정보를 수신하는 제1 통신 모듈, 및 제2 통신 프로토콜을 통해 교차로 주변의 보행자들의 단말들 중 후보 단말들의 위치들을 추정하는 제2 통신 모듈을 포함하는 통신부와, 차량의 교차로 접근 또는 회전(turn) 의도 중 적어도 하나에 대한 판단에 대응하여 상기 후보 단말들의 위치들, 상기 지도 정보 및 상기 신호 정보에 기초하여 상기 후보 단말들 중 관심 단말과 상기 차량 간 충돌 위험을 판단하고, 상기 충돌 위험에 따라 상기 차량을 제어하는 제어부를 포함하는 우회전 보조 장치 및 그의 제어 방법을 제공한다.
A method and an apparatus for assisting right turn of an autonomous vehicle based on UWB communication and V2X communication at an intersection are disclosed.The right-turn assisting apparatus comprises a memory configured to store map information. The right-turn assisting apparatus comprises a first communication module configured to receive signal information from a road side unit, and a second communication module configured to estimate positions of candidate terminals among terminals of pedestrians around the intersection. The right-turn assisting apparatus comprises a controller configured to determine a risk of collision between a terminal of interest among the candidate terminals and the vehicle based on the positions of the candidate terminals, the map information, and the signal information in response to determination of at least one of an intersection approach of the vehicle or a turning intention of the vehicle, and control the vehicle according to the risk of collision.
UWB V2X Method and Apparatus for Assisting Right Turn of Autonomous Vehicle based on UWB Communication and V2X Communication at Intersection
교차로에서 UWB 통신 및 V2X 통신 기반 자율주행차량의 우회전 보조를 위한 장치 및 방법
2024-06-24
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
European Patent Office | 2024
|METHOD AND APPARATUS FOR ASSISTING RIGHT TURN OF VEHICLE BASED ON UWB COMMUNICATION AT INTERSECTION
European Patent Office | 2024
|Method and apparatus for assisting right turn of vehicle at intersection based on UWB communication
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
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