교차로에서 UWB 통신 기반 차량의 우회전 보조를 위한 장치 및 방법을 개시한다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 교차로에서 보행자와의 충돌을 방지하기 위한 차량의 우회전 보조 장치에 있어서, 제1 통신 프로토콜을 통해 교차로 주변의 보행자들의 단말들 중 후보 단말들의 위치들을 추정하는 제1 통신 모듈을 포함하는 통신부와, 차량의 교차로 접근 또는 회전(turn) 의도 중 적어도 하나에 대한 판단에 대응하여 상기 후보 단말들의 위치들에 기초하여 상기 후보 단말들 중 관심 단말과 상기 차량 간 충돌 위험을 판단하고, 상기 관심 단말과의 충돌 위험을 경고하는 제어부를 포함하는 우회전 보조 장치 및 그의 제어 방법을 제공한다.

    A method and an apparatus for assisting right turn of a vehicle based on UWB communication at an intersection are disclosed.The right-turn assisting apparatus includes a communication unit including a first communication module configured to estimate positions of candidate terminals among pedestrian terminals around the intersection through a first communication protocol. The right-turn assisting apparatus further includes a controller configured to determine a risk of collision between a terminal of interest among the candidate terminals and the vehicle based on the positions of the candidate terminals in response to determination of at least one of an intersection approach of the vehicle or a turning intention of the vehicle, and warn of the risk of collision with the terminal of interest.


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    Title :

    UWB Method and Apparatus for Assisting Right Turn of Vehicle based on UWB Communication at Intersection


    Additional title:

    교차로에서 UWB 통신 기반 차량의 우회전 보조를 위한 장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    METHOD AND APPARATUS FOR ASSISTING RIGHT TURN OF VEHICLE BASED ON UWB COMMUNICATION AT INTERSECTION

    BAEK SONG NAM / HAN JOUNG HO | European Patent Office | 2024

    Free access

    Method and apparatus for assisting right turn of vehicle at intersection based on UWB communication

    BAI SONG-NAN / HAN JONG-HO | European Patent Office | 2024

    Free access



    APPARATUS AND METHOD FOR ASSISTING TURN OF VEHICLE AT INTERSECTION

    KATO KENJI / MASUI YOHEI / TOKIMASA MITSUHIRO et al. | European Patent Office | 2020

    Free access