부표 로봇이 개시된다. 본 부표 로봇은 GPS 센서, 구동부, 부표 로봇의 기준 위치 정보가 저장된 메모리 및 GPS 센서, 구동부 및 메모리와 연결되어 부표 로봇을 제어하는 프로세서를 포함하며, 프로세서는 GPS 센서에 의해 획득된 데이터에 기초하여 부표 로봇의 현재 위치 정보를 식별하고, 식별된 현재 위치 정보 및 메모리에 저장된 기준 위치 정보를 비교하여 부표 로봇의 현재 위치 정보 및 기준 위치 정보 간 거리 차이를 식별하고, 식별된 거리 차이가 임계 거리 이상이면, 부표 로봇이 기준 위치 정보에 대응되는 위치로 복귀하도록 구동부를 제어한다.


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    Title :

    BUOY ROBOT AND CONTROL METHOD THEREOF


    Additional title:

    부표 로봇 및 그의 제어 방법


    Contributors:
    LEE DAN BI (author) / KIM GA YEONG (author) / JEONG SEO YEONG (author) / LEE SEUYEONNG (author)

    Publication date :

    2024-06-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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