The present invention relates to a buoy robot for charging a battery, which is able to charge electricity into an electric motor power ship, comprising: a main body (10) which provides a predetermined space for gliding in water in accordance with buoyancy; a driving unit (20) which is placed on one side of the main body (10) and provides power for rotating and driving; a dock unit (30) which is placed on one or more places for anchoring a bow unit of a ship for charging; a dock guide unit (40) which guides both side surfaces of the bow unit of the anchored ship; a light unit (50) which is placed on one side of the main body (10) to notify the current position to the outside by using a light signal; a communication unit (60) which is placed on an upper side surface of the main body (10) and communicates with an external ship or a control station on land; an anchor control unit (70) which is placed on one side of a bottom surface of the main body (10), includes an anchor (700), and controls the driving of the anchor (700); and a charging terminal unit (80) which is placed on one or more places on one side of the main body (10) and charges electricity into the ship. As such, in accordance with an embodiment of the present invention, when a ship using power from an electric motor requires to be charged, the buoy robot for charging a battery can be provided to anchor the ship at a predetermined marine position and move to another position for charging the power by anchoring the ship using the dock unit (30).

    본 발명의 실시 예에서는, 전기모터 동력 선박에 전기를 충전가능한 부이형 로봇에 있어서, 부력에 따라 수중에서 활강이 가능하도록 소정의 공간을 제공하는 본체(10); 상기 본체(10)의 일측에 구비되고, 회전 또는 주행이 가능하도록 동력을 제공하는 구동부(20); 충전을 위한 선박의 선수부를 정박시키도록 1개소 이상에 구비되는 도크부(30); 정박하는 선박의 선수부 양측면을 가이드하는 도크 가이드부(40); 상기 본체(10)의 일측에 구비되고, 현위치를 빛신호를 이용하여 외부로 알려주는 라이트부(50); 상기 본체(10)의 상측면에 구비되고, 외부 선박 또는 육상의 관제소와 통신하는 통신부(60); 상기 본체(10)의 저면 일측에 구비되고, 앵커(700)를 포함하고 앵커(700)의 구동을 제어하는 앵커제어부(70); 상기 본체(10)의 일측에 1 개소 이상에 구비되고, 선박에 전기를 충전시키는 충전단자부(80);를 포함하여 구비된다. 상기와 같은 본원 발명에 의한 실시 예에 의할 때, 전기모터를 동력으로 하는 선박이 충전을 요하는 경우에 상기 도크부(30)로 정박하여 전원 충전이 가능하도록 해상 소정의 위치에 정박 및 다른 위치로 이동이 가능한 부이형 충전용 로봇을 제공할 수 있게 된다.


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    Title :

    buoy robot for charging battery


    Additional title:

    부이형 충전용 로봇


    Contributors:
    KIM HYUN SIK (author) / LEE JOONG HOON (author) / MAN DONG WOO (author) / PARK HWI GEUN (author) / LEE DO HYUN (author) / PARK JONG HYUN (author) / KIM CHAN SOO (author) / CHO CHANG HEE (author)

    Publication date :

    2021-07-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS



    buoy robot for charging battery

    KIM HYUN SIK / LEE JOONG HOON / MAN DONG WOO et al. | European Patent Office | 2023

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    buoy robot for charging battery

    European Patent Office | 2023

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