The present invention relates to a micro buoy robot which is located on the water to acquire and transmit underwater information. The micro buoy robot having an attitude control system includes: a lower body part (10) forming a certain storage space therein and forming an outer appearance; an upper body part (20) provided at a side of the lower body part (10) and coupled to the lower body part (10) to shield the inside; a pair of body propellers (30) provided in the lower body part (20) to provide propulsion; an information collection part (40) provided at a side of the lower body part (20) and composed of an obstacle avoidance sonar (OAS) capable of acquiring acoustic information or a camera for collecting acoustic and image information; a rotary rack/pinion drive part (50) provided in the storage space formed inside the upper part (20) and the lower part and controlling attitude of the micro buoy robot with operation of pinion/rack gears controlled by driving of a motor; and an integration control part (60) controlling the driving of the motor, operation of the sonar, and driving of the rotary rack/pinion drive part (50) and the body propellers (30).

    본 발명은 수상에서 위치하면서 수중정보를 획득하여 송신하는 초소형 부이 로봇에 있어서, 내부에 소정의 저장공간을 형성하고, 외형을 형성하는 하측 바디부(10)와; 상기 하측 바디부(10)의 일측에 구비되고, 상기 하측 바디부(10)와 결합하여 내부를 차폐시키는 상측 바디부(20)와; 상기 하측 바디부(10)에 구비되어, 추진력을 제공하는 한쌍의 동체 추진기(30)와; 상기 하측 바디부(10)의 일측에 구비되고, 음향정보 획득이 가능한 OAS(Odstacle Avoidance Sonar) 소나 또는 음향 및 영상정보를 수집하는 카메라로 구성되는 정보수집부(40)와; 상기 하측 및 상측 바디부(20) 내부에 형성되는 소정의 저장공간에 구비되고, 모터의 구동으로 제어되는 피니언 랙기어의 동작으로 상기 초소형 부이 로봇의 자세를 제어하는 회전 랙 피니언 구동부(50)와; 상기 모터의 구동 및 소나(40)의 동작, 회전 랙 피니언 구동부(50) 그리고 상기 동체 추진기(30)의 구동을 제어하는 통합 제어부(60);를 포함하여 구비되는 자세 제어장치를 구비한 초소형 부이 로봇의 구성을 제공한다.


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    Title :

    Micro Buoy Robot having attitude control system


    Additional title:

    자세 제어장치를 구비한 초소형 부이 로봇


    Contributors:

    Publication date :

    2016-12-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



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