본 발명의 일 실시예에 따른 자율 주행 차량의 피양 경로 생성 방법은 자율주행 차량 내 센서를 이용하여 환경 정보를 수신하는 단계; 상기 수신한 환경 정보에 기반하여 긴급 차량을 인식하는 단계; 상기 인식한 긴급 차량의 위치 및 지도 정보를 이용하여 상기 긴급 차량의 주행 경로를 예측하는 단계; 및 상기 예측된 긴급 차량의 주행 경로에 기반하여 피양 경로를 생성하는 단계를 포함한다.


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    Title :

    METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING CONCESSION PATH FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE


    Additional title:

    자율 주행 차량의 피양 경로 생성 방법 및 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING AUTONOMOUS DRIVING PATH

    JUNG HAN SOO / CHOI DA EL | European Patent Office | 2024

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    APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING AUTONOMOUS DRIVING PATH

    European Patent Office | 2024

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    AUTONOMOUS DRIVING CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING DRIVING PATH THEREOF

    CHOI SUNG WOO / KIM SUNG KWAN | European Patent Office | 2025

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    DRIVING PATH PLANNING APPARATUS AND METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLE

    KIM HOI WON / YOO SU JUNG / SHIN MIN YONG et al. | European Patent Office | 2016

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