본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 차량에 구비된 자율 주행 경로 생성 장치는, 적어도 하나의 명령어가 저장된 메모리; 및 상기 메모리와 기능적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 명령어를 실행함으로써, SD Map의 도로 링크를 포함하는 내비게이션 경로 데이터를 획득하고, 상기 경로 데이터에 매칭되는 HD Map에 따른 후보 링크 그룹들을 확인하고, 상기 후보 링크 그룹들 간의 연결성에 기반하여 상기 후보 링크 그룹들에 포함된 차로 링크의 우선 순위를 부여하고, 상기 차로 링크의 우선 순위를 추종하도록 상기 후보 링크 그룹들로부터 자율 주행 궤적 데이터를 생성할 수 있다.


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    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING AUTONOMOUS DRIVING PATH


    Additional title:

    자율 주행 경로 생성 장치 및 방법


    Publication date :

    2024-07-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING AUTONOMOUS DRIVING PATH

    JUNG HAN SOO / CHOI DA EL | European Patent Office | 2024

    Free access



    Method and apparatus for generating driving path

    CHENG XINJING / YANG RUIGANG / LU FEIXIANG et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING DRIVING PATH

    CHENG XINJING / YANG RUIGANG / LU FEIXIANG et al. | European Patent Office | 2020

    Free access