According to one embodiment disclosed in the present document, an apparatus for generating an autonomous driving route installed in a vehicle comprises: a memory in which at least one instruction is stored; and a processor functionally connected to the memory. The processor may obtain navigation route data including a road link of an SD map by executing the at least one instruction, identify candidate link groups according to an HD map matching the route data, assign a priority of a lane link included in the candidate link groups based on connectivity between the candidate link groups, and generate autonomous driving trajectory data from the candidate link groups to follow the priority of the lane link.

    본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 차량에 구비된 자율 주행 경로 생성 장치는, 적어도 하나의 명령어가 저장된 메모리; 및 상기 메모리와 기능적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 명령어를 실행함으로써, SD Map의 도로 링크를 포함하는 내비게이션 경로 데이터를 획득하고, 상기 경로 데이터에 매칭되는 HD Map에 따른 후보 링크 그룹들을 확인하고, 상기 후보 링크 그룹들 간의 연결성에 기반하여 상기 후보 링크 그룹들에 포함된 차로 링크의 우선 순위를 부여하고, 상기 차로 링크의 우선 순위를 추종하도록 상기 후보 링크 그룹들로부터 자율 주행 궤적 데이터를 생성할 수 있다.


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    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING AUTONOMOUS DRIVING PATH


    Additional title:

    자율 주행 경로 생성 장치 및 방법


    Contributors:
    JUNG HAN SOO (author) / CHOI DA EL (author)

    Publication date :

    2024-02-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion