본 발명의 일 실시예에 따른 자율 주행 차량의 피양 경로 생성 방법은 자율주행 차량 내 센서를 이용하여 환경 정보를 수신하는 단계; 상기 수신한 환경 정보에 기반하여 긴급 차량을 인식하는 단계; 상기 인식한 긴급 차량의 위치 및 지도 정보를 이용하여 상기 긴급 차량의 주행 경로를 예측하는 단계; 및 상기 예측된 긴급 차량의 주행 경로에 기반하여 피양 경로를 생성하는 단계를 포함한다.
METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING CONCESSION PATH FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
자율 주행 차량의 피양 경로 생성 방법 및 장치
2024-06-20
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING AUTONOMOUS DRIVING PATH
Europäisches Patentamt | 2024
|APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING AUTONOMOUS DRIVING PATH
Europäisches Patentamt | 2024
Driving path planning apparatus and method for autonomous vehicle
Europäisches Patentamt | 2017
|Path Determining Apparatus for Autonomous Driving Vehicle and Path Determining Method
Europäisches Patentamt | 2018
|Path determining apparatus for autonomous driving vehicle and path determining method
Europäisches Patentamt | 2018
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